在海上保安大学接受了严格的潜水员训练课程后时间又过了两天两夜，不知往下又走了几百米，也不知一共又拐了多少个弯，终于，陈源、樱桃、夏草三人到了另一个大型的洞窟。，仙崎大辅（伊藤英明 饰）终于取得合格证书。经过一年多的实习，他接到调往第三管区横滨海上保安部服役的命令。仙崎欣然前往，并在那里结识了池泽真树（仲村亨 饰）、吉冈哲也（佐藤隆太 饰）、别所健次郎（三宅弘城 饰）等值得信赖的好战友。新的岗位，新的挑战，这群勇敢的海猿一次次奔赴救援现场，为了营救受难的人牺牲生命在所不惜。仙崎与伙伴们经历着水与火、生与死的严峻考验，同时也见证着生命的奇迹。此外，他和伊泽环菜（加藤爱 饰）那暧昧不清的恋情似乎也到了决断的时刻……本片根据佐藤秀峰（作画）、小森杨一（原案）的漫画改编。
